Режим работы:
по будням с 9:30 до 17:30

Опорно-поворотное устройство TL.0400

Стоимость по запросу

Представляет собой два разнесенных модуля наклона и поворота, объединенных единой конструкцией.

Запросить

3D-модель (STEP)

Технические характеристики

RAL 6003

Цвет (выбирается при заказе)

Другой по запросу

Угол поворота
от -45 до +45°
Угол наклона
от -73° до +73°
Скорость поворота
до 100 °/сек
Скорость наклона
до 50 °/сек
Точность позиционирования
0,013°
Дискретность задания и возвращения
0,001°
Максимальная осевая нагрузка
40 кг
Максимальный момент силы поворота
5,9 кгс×м
Максимальный момент силы наклона
38,9 кгс×м
Максимальное угловое ускорение по горизонтали
2000 °/сек²
Максимальное угловое ускорение по вертикали
2000 °/сек²
Интерфейс управления
Ethernet
Протокол управления
Протокол ТехЛазер
Канал полезной нагрузки
1×Ethernet
Стандарт Ethernet
1000BASE-T/100BASE-TX/10BASE-T
Номинальное напряжение питания ОПУ
48 В (пост. ток)
Потребляемая ОПУ мощность
до 1500 Вт
Ток, передаваемый на нагрузку, не более
10 А
Напряжение постоянного тока, передаваемое на нагрузку, не более
200 В
Мощность, передаваемая на нагрузку, не менее
2000 Вт
Степень защиты (IP)
IP65
Рабочая температура эксплуатации
от -50 до +50 °С
Габаритные размеры без бокового кронштейна полезной нагрузки
666x360x569 мм
Масса, не более
50 кг
Производитель и изготовитель
ООО ТехЛазер (СПб, Россия)

В новой прошивке (v.1.26 и выше) добавлен новый режим сопровождения цели.

Пример: на рисунке изображён график изменения позиции ОПУ по оси поворота во времени. По графику видно, что изначально устройство находилось в позиции 60° в режиме удержания позиции. Затем в момент времени t1 поступила команда задания перемещения по траектории, в которой указана стартовая позиция траектории, необходимая скорость (положительная, для вращения по часовой стрелке, в сторону увеличения угла позиции) и метка времени в будущем, как некий «прогноз» траектории цели. ОПУ после поступления данной команды экстраполирует полученные данные и переходит с максимально допустимой скоростью на заданную траекторию, после чего продолжает движение по траектории с заданной скоростью.

Режим сопровождения цели

Новинка!

В момент времени t2 поступила команда задания перемещения по траектории, в которой указана стартовая позиция траектории, необходимая скорость (отрицательная, для вращения против часовой стрелки, в сторону уменьшения угла позиции) и метка времени в прошлом, т.е. информация о траектории цели некоторое время назад. ОПУ после поступления данной команды экстраполирует полученные данные и переходит с максимально допустимой скоростью на заданную траекторию, после чего продолжает движение по траектории с заданной скоростью.

Удобный веб-интерфейс

Каждое наше ОПУ имеет простой и понятный веб-интерфейс, с помощью которого можно настроить, контролировать состояние и управлять опорно-поворотным устройством. Доступ к веб-интерфейсу можно получить по ip-адресу 192.168.1.115 (по-умолчанию) вбив его в адресной строке любого браузера.

Протокол ТехЛазер на ASCII-кодах

Опорно-поворотное устройство управляется при помощи ASCII-кодов, с помощью которых можно считать и задать настройки ОПУ, задать и считать скорости поворота/наклона, задать и считать текущую позицию в градусах.

Что может быть проще?
Все команды имеют вид $x,x_param#,
где $ - открывающий символ,
x - команда,
x_param - параметры,
# - закрывающий символ.

Для удобства пользователей в протоколе ТехЛазер, и в веб-интерфейсе позиции, скорости и ускорения задаются в международной системе единиц (СИ).

Запросите стоимость устройства прямо сейчас

Поможем с выбором, модифицируем устройство под ваши задачи, предложим лучшую цену среди конкурентов

Запросить