Протокол ТехЛазер на ASCII-кодах
Опорно-поворотное устройство управляется при помощи ASCII-кодов, с помощью которых можно считать и задать настройки ОПУ, задать и считать скорости поворота/наклона, задать и считать текущую позицию в градусах.
Что может быть проще?
Все команды имеют вид $x,x_param#,
где $ - открывающий символ,
x - команда,
x_param - параметры,
# - закрывающий символ.
Для удобства пользователей в протоколе ТехЛазер, и в веб-интерфейсе позиции, скорости и ускорения задаются в международной системе единиц (СИ).